无人艇的智能控制技术优势主要体现在以下几个方面：

- 自主作业能力：能够自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能，不需要持续的人工干预，可以在恶劣环境、危险区域执行任务，如生化辐射等高危环境，最大限度地降低人员的生命风险。

- 高精度控制：总结了人的操舵规律，可借助螺旋桨的推力和舵机实时调节航速和航向，使无人艇精准沿预定测线运行，克服各种干扰，自动、稳定地运行。

- *环境感知与适应：通过多传感器信息融合处理，提供实时精确的环境感知信息，能够在复杂恶劣天候条件下获取失真度低的环境信息。利用人工智能技术加持，实现自主航行和自主作业的智能化，例如自主避障、自主规划航路等。

- 高效协同作业：多艘无人艇可构成集群系统，实现协同行动。集群系统不是简单的数量叠加，而是有机结合、协同作战，涉及目标探测与识别、信息处理、集群控制等技术。能完成单一无人艇不能高效完成或无法完成的复杂任务，具有更广的作战范围、更高的作战效率、更强的控制力及灵活性。

- 可扩展性强：采用模块化设计和开放式体系结构，可根据不同任务需求进行功能模块的调整和扩展，降低研发成本，兼具执行多种任务的能力。

- 降低人员风险：由于采用无人化设计，不存在人员伤亡危险，能执行一些对人类有潜在危险的任务。

- 适应复杂任务：在面对瞬息万变的战场和复杂水域环境，以及越来越精密化、多样化的任务时，可发挥重要作用。例如在军事领域执行火力打击、水下破障、抵近侦察巡逻等任务；在民用领域进行海洋环境监测、协同资源探测、协同灾难搜救等。

不同类型的无人艇可能具有不同的特点和优势，具体优势也会因技术发展和应用场景的不同而有所差异。随着技术的不断进步，无人艇的智能控制技术也将不断完善和发展，在更多领域得到广泛应用。