水文测绘无人船作为精准获取水下地形、流速、水深等数据的核心装备，常工作于复杂水域环境，盐雾、泥沙、水流冲击及长期高频运转易导致设备损耗。科学规范的日常维保是保障其航行稳定性、数据准确性及延长使用寿命的关键，以下从核心系统分类梳理维保要点，覆盖使用前、使用中、使用后全流程。

一、动力系统维保（无人船“心脏”）

动力系统直接决定无人船的航行能力，核心包括发动机、传动部件、润滑与冷却系统，需重点防范泄漏、堵塞及磨损问题。

1. 使用前检查

- 外观与固定：检查发动机外壳、基座有无裂纹、变形，地脚螺栓、贯穿螺栓是否紧固，焊接部位无损伤；联轴器、齿轮箱、传动轴连接牢固，防护罩齐全可靠，无异常磨损或振动痕迹，螺旋桨轴封（尾轴密封）无渗漏，油位、水压符合标准。

- 油液状态：查看曲轴箱、齿轮箱机油位是否在刻度范围内，油质无乳化、变质、杂质沉淀，必要时取样化验；液压舵机液压油柜油位正常，油液清澈，备用油储备充足，补液功能完好。

- 冷却系统：淡水冷却系统膨胀水箱水位保持60%~80%，水质无浑浊、油污，闭式系统需定期投药处理；清理海水冷却系统滤器（海底阀、通海阀滤网），避免杂物堵塞，阀件启闭灵活，测试海水泵运转正常，管路无泄漏。

- 燃油保障：燃油舱（柜）存量满足计划航程，提前进行驳油、分油、滤油操作，排放油柜底部残水和杂质，确保燃油清洁；检查燃油管路、接头、阀件无渗漏、老化，固定牢固。

2. 使用后维护

- 清洁冲洗：若为舷外机，使用后浸泡在淡水中，启动发动机怠速运转几分钟，冲洗冷却系统内海水残留，避免盐蚀；船内机需用淡水冲洗发动机外部及冷却管路，清除表面附着的泥沙、盐霜。

- 定期更换：按说明书要求，每运行50-100小时更换发动机机油、机油滤芯、燃油滤芯，检查火花塞积碳情况，及时清理或更换，确保点火正常；螺旋桨需检查有无裂纹、变形及杂物缠绕，发现问题立即修复或更换，安装时确保牢固，防止高速运转时脱落。

- 润滑养护：对传动轴、齿轮箱等传动部件涂抹专用润滑剂，减少摩擦损耗，尤其注意潮湿环境下的防锈处理。

二、测绘载荷系统维保（数据精准“核心”）

测绘载荷包括多波束/单波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪、GPS/北斗定位模块等精密设备，维保核心是防污染、防磕碰、保校准。

1. 清洁与防护

使用后立即用淡水冲洗载荷设备表面，去除泥沙、盐渍，用柔软无尘布轻轻擦拭，严禁使用化学清洁剂，避免腐蚀传感器探头、天线等部件；定位模块天线及信号接收部分需重点清洁，无灰尘、油污遮挡，检查连接线缆和接口无磨损、松动，接头处做好防水密封处理。

2. 功能检查与校准

- 每次使用前启动设备，测试测深仪、流速仪信号传输正常，参数设定符合测量需求，结合任务目标校准设备精度，避免因参数偏移导致数据偏差。

- 定期（建议每月）进行全面校准，对照标准测点验证测深、流速数据准确性，定位模块需测试信号接收灵敏度，确保在复杂水域（如遮挡、干扰较强区域）仍能稳定定位。

- 检查设备固件、专用操作软件版本，及时升级至最新版，修复潜在漏洞，优化数据采集与处理性能。

3. 存放防护

载荷设备单独存放于干燥、清洁、恒温环境，避免阳光直射、潮湿及剧烈振动，使用防尘罩覆盖；精密探头需加装保护套，防止磕碰损坏，长期不使用时定期通电测试，保持元件活性。

三、控制系统与船体结构维保

1. 控制系统（无人船“大脑”）

- 操控终端：检查遥控器、航线规划系统按键灵敏，屏幕显示清晰，电池电量充足，信号传输距离符合作业要求，每次使用前测试手动/自动控制模式切换流畅，自动巡航路径规划精准，应急停止功能有效。

- 线路与接口：梳理船载控制模块线路，无老化、破损、短路，接口处无氧化，固定牢固，避免航行中因振动导致接触不良；检查报警装置（如低油压、低电量报警）功能灵敏，确保异常情况及时预警。

2. 船体结构

船体直接承受水流冲击、碰撞及环境腐蚀，需重点检查密封性与结构完整性。使用前检查船体有无裂纹、凹陷、腐蚀，尤其是吃水线以下部位，密封胶条无老化、脱落，确保无渗水；栏杆、标志桩定期补漆防锈，水位井及时清洗，清除沉积泥沙，保证测量基准准确。使用后冲洗船体表面，晾干后检查有无磨损，对轻微划痕及时修补，防止锈蚀扩大。

四、电池与储能系统维保

电池是无人船续航的核心，不当维护易导致容量衰减、鼓包甚至安全隐患，需严格遵循充放电与存放规范。

- 充放电管理：使用专用充电器充电，避免过充、过放，充电完成后及时断开电源；作业前确认电池电量充足，预留20%以上备用电量，防止中途断电失联。

- 存放保养：长期不使用时，将电池充电至40%~60%电量后取出单独存放，置于阴凉干燥环境，避免高温、低温及潮湿；每月定期补充电量，检查电池有无鼓包、漏液，发现异常立即停用更换。

- 日常检查：电池接口无氧化、松动，连接线束无破损，电池外壳无变形，定期清洁接口处灰尘，确保导电良好。

五、全流程通用维保要点

1. 制定维保计划：参照设备说明书，结合作业频率、水域环境（淡水/海水、泥沙含量）制定定期维保清单，明确每日、每周、每月、每季度维保项目，做好记录，做到问题早发现、早处理。

2. 环境适配调整：海水作业后需强化全系统淡水冲洗与防锈处理，盐雾环境下增加维保频次；泥沙含量高的水域，每次使用后重点清理冷却系统滤器、螺旋桨及传感器探头。

3. 安全防护：维保过程中关闭设备电源，避免带电操作；拆卸、安装部件时轻拿轻放，防止精密元件损坏；液压系统、燃油管路检修时做好防泄漏措施，避免油液污染环境。

4. 应急储备：配备常用易损部件（如滤芯、密封圈、火花塞、备用电池）及专用工具，针对信号中断、动力故障等常见问题，提前梳理应急处理流程，确保维保与作业中突发情况可快速处置。

综上，水文测绘无人船的日常维保需兼顾“精准化、常态化、场景化”，既要严格遵循设备操作规范，又要结合实际作业环境针对性调整。通过科学维保，不仅能降低设备故障发生率、保障测绘任务顺利推进，更能最大化延长设备使用寿命。