智能无人船（艇）的核心功能及具体应用

智能无人船（艇）是集成卫星定位、传感探测、自主导航、智能控制等技术的全自动水面机器人，可在无需人工驾驶的情况下，按预设任务或远程指令完成各类水上作业。其凭借全天候、高效率、低风险、低成本的优势，已在环保、安防、海洋工程、应急救援等多个领域实现规模化应用，逐步替代传统人工作业模式，成为新质生产力在水上场景的重要载体。

一、生态环保与水务治理领域

这是智能无人船最成熟的应用场景之一，核心解决传统水务作业效率低、数据不准、风险高的痛点，实现水生态治理的智能化升级。

1. 水质监测与采样

无人船可搭载多参数水质分析仪、流动注射分析仪、侧扫声呐等设备，化身“水上移动实验室”，实现多维度水质指标的实时监测与自动采样。例如云洲智能S70A全自动水质监测无人船，一次航行可同时监测总磷、氨氮、COD、溶解氧等10余个水质参数，2小时完成的工作量相当于传统模式下2人1天的任务量，且能避免人工采样的点位误差和数据干扰。在广东某河段摸底调查、白洋淀水质监测大会战等项目中，此类无人船高效完成了大面积水域的走航式监测，为生态修复提供了精准数据支撑。此外，SS20采样无人船作为“轻骑兵”，可适应高流速水域，2小时即可完成传统人工1天的采样工作量，大幅提升作业效率。

2. 水面清洁与垃圾打捞

集成视觉识别、智能避障和路径规划技术的无人清洁船，能自主识别水面漂浮物、水生植物，通过前端收纳装置高效清理垃圾，同时适配窄巷、桥洞等人工难以覆盖的区域。西咸新区投用的水面垃圾自主清洁打捞机器人，续航可达8小时，每小时覆盖面积2500平方米，工作量相当于6名人工，还可在低电量或满载时自动返航。在苏州河道治理中，无人船替代了传统人工划艇清理模式，工作人员通过后台即可实现全域垃圾清理管控，大幅降低劳动强度。

3. 污染源排查与水文测量

无人船可搭载ADCP流速剖面仪、水下探测设备，实现污染源追踪、暗管排查、流速流量测量、水下地形测绘等任务。SE40多功能无人船作为污染溯源“名侦探”，能快速锁定污染源位置并实时监测；SL20水文测量无人船则可精准获取流量数据，为水资源管理提供支撑。在长江入河排污口勘查、黄河小浪底水库水文测量、罗布泊水下地形测量等项目中，无人船均发挥了高效探测作用，解决了传统作业难以深入复杂水域的难题。

二、安防巡逻与执法监管领域

依托5G通信、高清成像、智能识别技术，无人船成为水域安防的“智能哨兵”，可实现全天候、无死角的巡逻管控，降低执法风险和成本。

1. 水域巡逻与违法取证

5G警务无人船搭载高清摄像头、远程IP喇叭、声呐等设备，可替代人工执行日常巡逻、夜间防控任务，实时将视频数据回传指挥中心，对走私、偷渡、夜间倾废等违法行为进行精准侦查和取证。云洲M75B安防巡逻无人艇采用碳纤维复合材料打造，最大航速25节，可在3级海况下安全航行，具备自主避障和集群控制能力，已应用于深圳海岸线、沿海油气平台等场景的安防巡逻。在某公安局的常态化巡逻应用中，无人艇年执勤近300天，巡航里程超6.2万公里，定点值守时长提升3.8倍，出警人次减少75%。

2. 岸线防控与安全预警

通过高清视觉识别模块与智能行为分析算法，无人船可24小时监测岸线区域，识别人员亲水、翻越防护设施等危险行为，立即启动声光报警并播放警示语，填补夜间、偏远岸段的监管空白。在城市河道、景区水域等场景，此类无人船有效防范了溺水事故，构建起“无人巡查+智能预警”的安全防线。

三、海洋工程与产业服务领域

在海洋油气、风电、测绘等产业中，无人船以低成本、高效率的优势，重构了传统海上作业模式，推动海洋产业高质量发展。

1. 海洋测绘与勘察

采用“母船+无人船集群”模式，无人船可快速完成大面积海底地形测绘、浅地层探测等任务。在大湾区近海海域海底基础调查项目中，5艘无人船配合1艘母船，55天完成28000公里测绘工作，效率较传统测绘船提升5倍，能源成本节省超90%。M40P海洋测量无人船凭借航行稳定、自噪音小的特点，广泛应用于海洋工程勘察、航道测量、海上风电选址等场景，保障数据采集质量。

2. 海上平台配套服务

在海上油气平台作业中，无人船可替代大型船舶完成平台间物资运输、水面巡逻、水下探测等工作，大幅降低运营成本。中海油涠洲海上油田群引入无人艇后，人员成本降低80%，燃油成本节省91%，年节省成本约1000万元，打破了传统海上补给和巡逻模式的局限。

四、应急救援与灾害处置领域

无人船可在极端天气、危险水域开展救援和数据采集工作，避免救援人员陷入险境，提升应急处置效率。

1. 水域应急救援

警务无人船可搭配“水上飞”救生担架床、“海豚3号”水面救生机器人等设备，快速响应落水人员险情，实现远距离救援。“海豚3号”作为即抛即用的智能装备，能快速抵达事发水域，为救援争取时间。在复杂水域救援场景中，无人船可先于人工抵达现场勘察情况，引导救援行动开展，降低救援风险。

2. 灾害应急监测与处置

在水污染、尾矿砂泄露、防汛抗洪等灾害中，无人船可快速抵达污染区域或危险堤段，开展实时监测、数据采集和隐患探测，为应急决策提供支撑。在黑龙江尾矿砂泄露事故处置、江西九江防汛抗洪堤岸隐患探测中，无人船凭借高效的数据采集能力，为灾害处理提供了关键技术支持，有效弥补了传统应急手段的不足。

未来，随着人工智能、5G、集群控制技术的不断升级，智能无人船（艇）将向多船协同、跨域作业、自主决策的方向发展，进一步渗透到远洋运输、海洋牧场、军事国防等更多领域，持续重塑水上作业的智能化格局。