履带式水陆两用无人艇融合陆地履带行走与水上航行功能，结构涵盖机械行走、水上推进、电气控制、密封防水、动力储能等多个系统，作业环境兼顾陆地泥泞、砂石、滩涂及淡水、咸水水域，易受泥沙侵蚀、海水腐蚀、磨损老化、进水短路等问题影响。规范开展日常养护，可有效降低故障概率、延长设备使用寿命、保障作业稳定性，以下是系统化、全场景的日常养护知识。

一、作业后即时养护（每次作业完成后必做）

即时养护是避免部件快速损耗的核心环节，可及时清除作业残留隐患，防止污垢、盐分、泥沙长期附着造成腐蚀、卡顿、密封失效。

1. 整机清洁作业

陆地、滩涂作业后，彻底清理履带、链轮、支重轮、托链轮缝隙中的泥沙、碎石、杂草，避免硬质杂物卡滞行走结构，造成履带变形、轮体磨损。水域作业后，区分水域环境针对性清洁：淡水作业后用清水冲洗整机；咸水、近海、河口作业后必须立即用足量淡水冲洗所有金属部件、船体、履带底盘，彻底冲净盐分残留，杜绝盐析腐蚀金属结构与密封件。

清洁全程严禁高压水直接冲洗主控模块、传感器、电机、接线端子等电气部件，防止水分渗入造成短路、元器件烧毁，电气部位污渍采用干燥无尘布轻轻擦拭即可。

2. 基础状态检查

清洁完成后，目视检查船体外观，查看是否存在划痕、破损、变形，船体接缝处有无渗水痕迹；检查履带张紧度是否均匀，有无松动、跑偏、裂纹、掉胶现象；排查各固定螺栓、连接件是否松动、缺失，金属部件有无锈蚀、掉漆。同时检查推进器、螺旋桨有无缠绕水草、杂物，叶片是否变形、缺损。

3. 简易防护处理

擦干整机表面水分，重点烘干底盘缝隙、密封接口、电缆接头等积水死角，确保设备完全干燥。近海作业后，在裸露金属螺栓、推进器轴、履带销轴等关键部位薄涂锂基防锈油脂，形成防护膜，抵御腐蚀。

二、定期分级维保（按使用频次定时开展）

根据作业时长、作业环境制定分级维保计划，杜绝超期损耗，形成常态化养护机制，同时建立养护日志，记录检查情况、作业时长、故障问题及维保内容，便于溯源管理。

1. 每日维保（作业前/每日收工后）

检查整机电量，杜绝亏电存放；测试设备启停、遥控信号、行走、航行、转向功能是否正常；检查履带行走有无异响、卡顿，水上航行有无跑偏、动力不足；查看传感器、摄像头、定位设备画面与数据传输是否稳定；检查机身防水堵头、密封胶条是否完好，有无松动脱落。

2. 每周维保（累计作业20-30小时）

全面检查履带底盘系统，逐一排查支重轮、托链轮、惰轮转动状态，确保无卡顿、无异响、无漏油；检查履带销、销套磨损情况，若履带节距伸长超3%，需及时更换履带总成；对底盘各转动销轴、活动关节补充润滑油脂。检查推进系统，清理螺旋桨残留杂物，检测转动顺滑度，查看推进电机运行温度是否异常。同时简易测试船体水密性，排查接口、电缆入口有无渗水隐患。

3. 每月维保（累计作业80-100小时）

深度清洁设备内部通风口、散热孔，保证散热通畅，避免高温积热导致密封失效、油脂变稀、元器件老化；全面检查所有密封件、防水胶圈、电缆护套，对老化、硬化、破损部件直接更换；对整机金属裸露部位补涂防锈油、防腐漆，重点防护底盘、船体接缝、螺栓连接处。完成全机润滑保养，更换老化、变质润滑脂，检查变速箱、传动箱体有无漏油、渗油，油液不足及时补充同规格油品。

4. 季度维保（累计作业300小时）

开展整机水密性专项测试，对船体、电气舱、设备舱进行密闭检测，排查隐性渗水点；拆解检查履带传动机构、行走齿轮箱，清理内部杂质，更换变质润滑油；校准定位、测距、姿态等各类传感器，保障作业数据精准；全面排查电气线路，整理老化、磨损线路，紧固松动接线端子。

三、核心部件专项养护

1. 履带行走系统（核心易损部件）

履带式水陆无人艇兼顾陆地行走，底盘损耗远高于普通无人艇，是养护重点。日常需保持履带张紧度适中，过松易跑偏、脱轨，过紧会加速磨损、增加动力负荷；严禁长期超负荷行驶、高速急转弯，避免履带局部受力撕裂、轮体变形。定期检查链轮齿形，若齿尖磨损、出现钩状变形，需立即更换，防止啮合异常损坏履带。长期静置前需清理干燥底盘，释放履带张力，避免橡胶部件塑性变形、金属部件长期受压疲劳。润滑优先选用干性润滑剂，避免油脂粘附泥沙加剧磨损。

2. 水上推进系统

每次作业后清理螺旋桨、推进泵缠绕的水草、渔网、杂物，防止负载过大烧毁电机；检查桨叶有无磕碰变形、缺口、裂纹，轻微变形及时校正，破损严重立即更换。定期检查推进器密封结构，防止水渗入电机腔体造成短路；水域杂物较多、水质浑浊区域作业后，需缩短推进系统维保周期，及时清理内部沉积泥沙。

3. 船体与密封系统

船体严禁磕碰尖锐硬物，避免壳体破损、防水涂层脱落；定期检查船体防水涂层、密封胶，出现开裂、脱落、起泡及时修补，保证船体密闭性。所有防水接头、舱门密封圈保持清洁、无杂物卡顿，开合时轻开轻闭，避免挤压变形；长期使用后密封件易老化失效，需定期批量更换，杜绝渗水隐患。

4. 传感与电控系统

传感器、摄像头、雷达等精密部件表面保持洁净，避免灰尘、水垢遮挡影响精度，清洁时使用软布轻擦，禁止硬物刮擦。作业时规避强震动、强电磁干扰环境，日常检查线路接头是否紧固、防水包裹是否完好，防止线路松动、进水故障。严禁带电插拔线路、拆卸电控模块，所有电气维保操作必须在完全断电后进行。

四、电池与动力系统养护

电池是无人艇动力核心，不当使用与存放会大幅缩短电池寿命，甚至引发安全隐患。日常充电需使用设备原装专用充电器，严禁混用不符规格的充电设备、熔断器。充电环境保持通风干燥，远离热源、易燃易爆物品，严禁覆盖充电设备与电池组，杜绝过充、过热充电。

作业中避免深度放电，剩余电量20%时及时返航充电，禁止亏电运行、亏电存放；长期闲置时，需将电池电量保持在50%-70%，每月补充一次电，防止电池硫化、容量衰减。严禁私自拆解、改装电池组，发现电池鼓包、发热、漏液、电压异常，立即停止使用并更换，杜绝安全事故。

五、长期存放养护（闲置7天以上）

1. 整机彻底清洁干燥，无泥沙、盐分、水分残留，重点清理底盘缝隙、设备舱死角，完全晾干后再入库存放。

2. 设备整体垫高，使履带、支重轮完全离地，释放履带张力与底盘压力，防止橡胶履带老化变形、轮体长期受压磨损。

3. 所有裸露金属部件、销轴、齿轮涂抹防锈油，密封接口、接头做好防护包裹，防止受潮锈蚀。

4. 拆除电池单独存放于干燥阴凉、通风避光的环境，环境温度保持在5℃-25℃，定期补电养护。

5. 存放于干燥、通风、无腐蚀气体的室内环境，避免露天暴晒、淋雨、积雪掩埋，防止壳体老化、电气部件受潮损坏。

六、安全维保禁忌与应急储备

1. 核心养护禁忌

严禁带电开展任何电气、线路、模块维保操作；严禁高压水直冲电气精密部件；严禁暴雨、雷电、5级及以上大风恶劣天气作业，避免设备颠簸损坏、雷击烧损；严禁使用非原厂、不符规格的润滑油、配件、充电器；严禁设备带故障、异响、渗水状态强行作业。

2. 应急储备管理

日常配备专用维保工具及易损备件，包括密封圈、防水胶条、滤芯、备用电池、小型润滑油、密封胶等；梳理信号中断、动力卡顿、渗水漏电、推进故障等常见问题的应急处理流程，突发故障时立即停机断电，排查隐患，禁止带病作业，故障未彻底修复不得再次投入使用。